腰椎病手脚麻一般不能自行恢复。

腰椎病多由外伤、劳损等因素导致腰椎结构改变，引起周围组织水肿、疼痛等症状，严重者可伴有下肢麻木、活动受限等情况。该疾病属于慢性病程，如果不进行针对性干预，随着病情发展可能会对神经造成持续压迫，进而加重不适症状，因此无法自行痊愈。

若患者在出现上述症状的同时还伴随有剧烈疼痛或行动障碍，则需要及时就医以排除脊髓受压等紧急情况。

针对腰椎病导致的手脚麻木，建议避免长时间保持一个姿势，同时注意休息，以免过度劳累导致症状加重。