孕晚期失眠胎儿总是动可以考虑针灸治疗、中药调理、安胎药物、松弛剂、镇静剂等方法来改善症状。如果失眠情况持续不改善，建议及时就医咨询。

1.针灸治疗

通过刺激穴位来调节神经系统功能，缓解孕期失眠症状。适用于因孕期情绪波动导致的失眠情况。

2.中药调理

中医师会根据个体差异开具具有安神、养血等功效的方剂，如酸枣仁汤等。对于孕妇体质虚弱引起的失眠有较好效果。

3.安胎药物

在医师指导下使用具有安胎作用的中成药，如滋肾宁神丸等。针对孕期失眠合并轻微子宫收缩的患者。

4.松弛剂

松弛剂有助于缓解肌肉紧张和焦虑状态，改善睡眠质量。对于孕期失眠伴有明显身体不适者有效。

5.镇静剂

镇静剂能够减轻精神压力，促进孕妇放松入睡。对于孕期失眠且存在轻度抑郁或焦虑的孕妇适用。

孕期失眠需注意避免睡前摄入咖啡因及过多糖类食物。若失眠持续不改善，建议咨询专业医生调整治疗方案，以确保母婴健康。